退避三舍
成語出處 《左傳 ·僖公二十三年》：晉公子重耳（晉文公 ）逃亡在楚國 時，楚王問他將來怎樣報答自己。重耳說，如果將來晉楚交兵，“退避三舍”。後來晉楚在城濮交戰，晉文公遵守諾言，把軍隊撤九十里。
成語典故 主人公是晉文公（重耳），楚王原文 及楚，楚子 ①享之，曰：“公子若反晉國，則何以報不穀？”對曰：“子女玉帛，則君有之；羽毛齒革，則君地生焉；其波及晉國者，君之餘也。其何以報君？”曰：“雖然，何以報我？”對曰：“若以君之靈，得反晉國，晉、楚治兵，遇於中原，其避君三舍；若不獲命，其左執鞭弭，右屬櫜鞬 退避三舍
，以與君周旋 。”子玉請殺之。楚子曰：“晉公子廣而儉，文而有禮。其從者肅而寬，忠而能力。晉侯無親，外內惡之。吾聞姬姓，唐叔之後，其後衰者也，其將由晉公子乎。天將興之，誰能廢之。違天必有大咎。”乃送諸秦。譯文 （當時背景：春秋 時候，晉獻公聽信讒言，殺了太子申生 ，又派人捉拿申生的異母兄長重耳 。重耳聞訊，逃出了晉國 ，在外流亡十九年。）
到了楚國，楚成王設宴款待重耳，並問道：“如果公子返回晉國，拿什麼來報答我呢？”重耳回答說：“男女僕人、寶玉絲綢，您都有了；鳥羽、獸毛、象牙和皮革，都是貴國的特產。那些遍及到晉國的，都是您剩下的。我拿什麼來報答您呢？”楚成王說：“即使這樣，總得拿什麼來報答我吧？”重耳回答說：“如果托您的福，我能返回晉國，一旦晉國和楚國交戰，雙方軍隊在中原碰上了，我就讓晉軍退避九十里地。如果得不到您退兵的命令，我就只好左手拿着馬鞭和弓梢，右邊掛着箭袋和弓套奉陪您較量一番。”楚國大夫子玉請求成王殺掉公子重耳。楚成王說：“晉公子志向遠大而生活儉樸，言辭文雅而合乎禮儀。他的隨從態度恭敬而待人寬厚，忠誠而儘力。現在晉惠公 沒有親近的人，國內外的人都憎恨他。我聽說姓姬的一族中，唐叔的一支是衰落得最遲的，恐怕要靠晉公子來振興吧？上天要讓他興盛，誰又能廢除他呢？違背天意，必定會遭大禍。”於是楚成王就派人把重耳送去了晉國。
故事 晉文公即位以後，整頓內政，發展生產，把晉國治理得漸漸強盛起來。他也想能像齊桓公 那樣，做個中原的霸主。
這時候，正好周朝的天子周襄王 派人來討救兵。周襄王有個異母兄弟叫太叔帶，聯合了一些大臣，向狄國借兵，奪了王位。周襄王帶着幾十個隨從逃到鄭國 。他發出命令，要求各國諸侯護送他回洛邑去。列國諸侯有派人去慰問天子的，也有送食物去的，可就是沒有人願意發兵打狄人。
有人對周襄王說：“現在諸侯當中，只有秦、晉兩國有力量打退狄人，別人恐怕不中用。”襄王才打發使者去請晉文公護送他回朝。 退避三舍
晉文公馬上發兵往東打過去，把狄人打敗，又殺了太叔帶和他那一幫人，護送天子回到京城。
過了兩年，又有宋襄公 的兒子宋成公來討救兵，說楚國派大將成得臣 率領楚、陳、蔡、鄭、許五國兵馬攻打宋國 。大臣們都說：“楚國老是欺負中原諸侯，主公要扶助有困難的國家，建立霸業，這可是時候啦。”
晉文公早就看出，要當上中原 霸主，就得打敗楚國。他就擴充隊伍，建立了三個軍，浩浩蕩蕩去救宋國。
公元前632年，晉軍打下了歸附楚國的兩個小國——曹國和衛國，把兩國國君都俘虜了。
楚成王本來並不想同晉文公交戰，聽到晉國出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以為宋國遲早可以拿下來，不肯半途而廢。他派部將去對楚成王說：“我雖然不敢說一定打勝仗，也要拼一個死活。”
楚成王很不痛快，只派了少量兵力歸成得臣指揮。
成得臣先派人通知晉軍，要他們釋放衛、曹兩國國君。晉文公卻暗地通知這兩國國君，答應恢復他們的君位，但是要他們先跟楚國斷交。曹、衛兩國真的按晉文公的意思辦了。
退避三舍
成得臣本想救這兩個國家，不料他們倒先來跟楚國絕交。這一來，真氣得他雙腳直跳。他嚷着說：“這分明是重耳這個老賊逼他們做的。”他立即下令，催動全軍趕到晉軍駐紮的地方去。
楚軍一進軍，晉文公立刻命令往後撤。晉軍中有些將士可想不開啦，說：“我們的統帥是國君，對方帶兵的是臣子，哪有國君讓臣子的理兒？”
狐偃 解釋說：“打仗先要憑個理，理直氣就壯。當初楚王曾經幫助過主公，主公在楚王面前答應過：要是兩國交戰，晉國情願退避三舍。今天後撤，就是為了實現這個諾言啊。要是我們對楚國失了信，那麼我們就理虧了。我們退了兵，如果他們還不罷休，步步進逼，那就是他們輸了理，我們再跟他們交手還不遲。”
晉軍一口氣後撤了九十里，到了城濮 （今山東鄄城 西南），才停下來，布置好了陣勢。
楚國有些將軍見晉軍後撤，想停止進攻。可是成得臣卻不答應，一步盯一步地追到城濮，跟晉軍遙遙相對。
成得臣還派人向晉文公下戰書，措詞十分傲慢。晉文公也派人回答說：“貴國的恩惠，我們從來都不敢忘記，所以退讓到這兒。現在既然你們不肯諒解，那麼只好在戰場上比個高低啦。”
大戰展開了。才一交手，晉國的將軍用兩面大旗，指揮軍隊向後敗退。他們還在戰車後面拖着伐下的樹枝，戰車後退時，地下揚起一陣陣的塵土，顯出十分慌亂的模樣。
成得臣一向驕傲自大，不把晉人放在眼裡。他不顧前後地直追上去，正中了晉軍的埋伏。晉軍的中軍精銳，猛衝過來，把成得臣的軍隊攔腰切斷。原來假裝敗退的晉軍又回過頭來，前後夾擊，把楚軍殺得七零八落。
晉文公連忙下令，吩咐將士們只要把楚軍趕跑就是了，不再追殺。成得臣帶了敗兵殘將回到半路上，自己覺得沒法向楚成王交代，就自殺了。
晉軍佔領了楚國營地。把楚軍遺棄下來的糧食吃了三天，才凱旋迴國。
晉國打敗楚國的消息傳到周都洛邑，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功。周襄王還親自到踐土（今河南原陽西南，踐音jiàn）慰勞晉軍。晉文公趁此機會，在踐土給天子造了一座新宮，還約了各國諸侯開個大會，訂立盟約。這樣，晉文公就當上了中原的霸主。
這就是“城濮之戰 ”。